点云矢量化

win10系统VS2019配置点云库PCL1.12.1的详细流程

目录0 写在最前1 PCL的下载安装1.1 PCL下载1.2 PCL安装1.3 bin文件拷贝1.4 其他问题2 在VS中配置PCL2.1 前期工作2.1 添加包含目录2.2 添加库目录2.3 添加依赖项3 PCL运行验证4 写在最后0 ...

我想为DL模型创建合成训练数据，以便在点云中进行分割和分类。地面实况/真实数据由LiDAR点云组成。我在python/open3d中编写了一个简单的网格采样模型，并且能够快速地将3D场景转换为点云(参见图1)，但我需要包含LiDAR传感器的...

我有一个长度可变的数组，里面填充着分布在(0,0)周围的二维坐标点(来自点云)，我想把它们转换成二维矩阵(=灰度图像)。# have array = [(1.0,1.1),(0.0,0.0),...] # want matrix = [[0...

参考我另一个question上的答案，我尝试将两个点云投影到它们的特征向量上。我使用的是c++和PointCloudLibrary。不幸的是，我找不到一个好的PCA类文档。当model_cloud是我的点云时，我尝试了以下方法来做这个项目：...

我偶然发现了CGAL，它看起来很神奇。有人知道有什么简单的方法可以让我在不知道任何C++或编程的情况下测试一下它的魔力吗？或者是一个非常彻底的指南？为了让你了解我的一般技术水平(与CGAL无关)，我知道printf..打印..东西..。但我...

终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了，为一个阶段，主要使用平面插值方法，且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方，待改进。方法思路：使用Mesh模型，对每一个表面进行表面重建。借助Open...

我正在尝试使用凸混合整数算法来处理非刚性对齐，但我对计算机视觉还不熟悉。有没有人知道一些类似的示例代码，以便我可以将其作为参考？该算法基于本文的研究论文：MINA: Convex Mixed-Integer Programming for ...

我试图在我的项目中安装和添加PointCloud库，但是我总是收到链接器错误。这是我的Cmake文件：cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(OpenCV-BATest) set(CMAK...

这可能是我之前关于在c#中用Helix工具包显示ply文件的问题的继续。我对这个解决方案的问题是，它不是连续的，如果生成一个ply文件，它会使程序变慢很多。我创建点云的代码如下所示：// CopyVertices is extensible...

#open3d安装：pip3 install open3d-python import open3d as o3d import numpy as np def makePlyFile(xyzs, labels, fileName='...